유니켐이 인수를 추진 중인 미국 기업 루미아 테크놀로지스(Loomia Technologies, Inc.)가 로봇 손에 적용한 전자 피부 기술을 공개했어요. 머니투데이 더벨 보도에 따르면, 공개된 사진과 자료에는 독일 산업자동화 기업 훼스토(Festo)의 로봇 손이 루미아의 유연 촉각센서 장갑을 착용한 채 전구를 쥔 모습이 담겨 있어요.
이 장갑의 핵심은 131개의 감지 지점이에요. 손바닥, 손끝, 관절 사이 곳곳에 촘촘하게 배치된 센서들이 접촉 압력 데이터를 실시간으로 수집하는 구조랍니다. 쉽게 말하면, 로봇 손이 물체를 잡을 때 어느 부위에 얼마나 힘이 실리는지를 실시간으로 파악할 수 있는 거예요. 전구처럼 살짝만 힘을 줘도 깨지는 물체를 다룰 때 특히 유용한 기술이죠.
기반 기술은 루미아가 자체 개발한 유연 전자회로 'LEL'이에요. 부드러운 회로와 압력 감지 배열을 직물 소재에 통합해 장갑 형태로 만들었어요. 움직임이 많은 손가락 관절 부위에서도 데이터를 안정적으로 수집할 수 있도록, 힘에 따라 전기저항이 변하는 FSR(힘 감지 저항) 소재 30종 이상을 평가한 끝에 설계를 완성했다고 해요. 부분 손 시제품 5개, 전체 손 시제품 3개 등 총 8차례 설계 반복을 거쳤고, 훼스토의 제어 장치와 연결하기 위한 배선 설계안도 13가지를 마련했답니다.
검증 단계에서는 훼스토의 아두이노(Arduino) 시험 코드를 수정해 모의 압력을 가하면서 각 센서 영역의 동작을 확인했어요. 루미아 측은 이 과정을 통해 촉각센서 시스템의 정확성과 신뢰성을 확인했다고 밝혔어요.
유니켐 측은 "이번 사례는 루미아의 유연전자 기술을 움직이는 로봇 손에 통합해 실제 접촉 압력을 수집하도록 구현한 결과"라며, 앞으로 고객사 로봇의 형상과 제어 요구에 맞춰 전자피부를 제품화하는 것을 핵심 사업화 과제로 추진할 계획이라고 설명했어요. 이번 기술 공개를 계기로 유니켐 주가는 루미아 인수 기대감에 상한가를 기록하기도 했어요.
